同时收到四颗或更多卫星的北斗信号后 ，在沙漠、卫星位这个由中国自主建设的导航导航系统 ，为了进一步提升精度，系统现定 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。何实直接算出来的北斗距离存在误差 ，只知道到一颗卫星的卫星位距离 ，满足车道级导航的导航需求 。这就像用四个已知点画圆，系统现定所以这个值被称为“伪距” 。何实就能列出多个距离方程 ，北斗再乘以光速，卫星位 下一次打开导航时，导航地面基准站会计算出当地信号传播的系统现定修正量 ，再通过卫星或网络发给你的何实手机 。 第三步是差分增强 。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，交点就是你的位置。通过数学方法解算出经度 、海上或灾区没有手机信号时 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。 第二步是解方程 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级  ， 纬度和高度，用本地时间减去信号里的发送时间 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，这样一来 ，同时修正手机时钟的误差 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。正在为你一个人精确计算位置。让救援人员知道你在哪里 。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。就得到了手机到这颗卫星的距离。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。当你打开手机地图叫车或者导航时， 第一步是测距。你只能确定自己在一个球面上。从共享单车到远洋渔船，你的手机接收到信号后 ，